Настройка тока для шаговых двигателей

измерение drv8825из даташита Техас Инструметы

http://www.ti.com/product/DRV8825/datasheet/detailed_description#SLVSA739132

8.3.2 Регулировка тока

Ток через обмотки двигателя регулируется с помощью фиксированной частоты ШИМ регулирования тока или тока разделения. Когда Н-мост включен, ток поднимается через обмотку в зависимости от напряжения постоянного тока и скорости индуктивности обмотки. После того, как ток попадает в текущий порог разделения, мост отключает ток до начала следующего цикла ШИМ.
В шаговых двигателях, регулирование тока используется для изменения тока в двух обмоток в полусинусоидальные моды, чтобы обеспечить плавное движение.
Ток ШИМ разделения устанавливается с помощью компаратора, который сравнивает напряжение на измерительном резисторе тока, подключенного к выводам xISEN, умноженной на коэффициент 5, с опорным напряжением. Опорное напряжение подается на вход от VREF контактов.
Ток разделения тока полного шага (100%) рассчитывается в уравнении 1.

eq1_lvs997

Пример:
Если установлен резистор 0,25 Ω  и VREF контактов 2,5 В, полношаговый (100%) ток деления  будет равен 2,5 В / (5 х 0,25 Ω) = 2 А.
Опорное напряжение масштабируется с помощью внутреннего ЦАП, что позволяет дробить шаги биполярного шагового двигателя, как это описано в разделе индексатор микрошагов ниже.

Пример для китайского DRV8825

Резисторы на нём установлены 0,1 Ом, ток шагового двигателя в моём случае 1,7 ампера. Исходя из закона Ома U=I(5R). Делаем следующий расщёт U=1,7(50.1)=0,85 вольта. После данной настройки вставляем перемычки для установки необходимого режима микрошага.

На практике:

на деле всё обстоит иначе. При установленных 0,85 вольта на длинных перемещениях в шаговиках стали наблюдаться пропуски шагов, и тогда в дело пошла ручная подстройка. Оказалось что на значениях 0,75 вольта или чуть ниже (0,74) пропуски шагов прекратились. Данное значение на 10 процентов ниже расчетного, что вообщем то является нормой. Кроме того снизился нагрев двигателей и драйверов на 3-10 градусов.


Закрыть ... [X]

Настройка драйвера A4988. Первый запуск шаговых двигателей Рыба на пару в мультиварке пошагово фото

Настройка тока для шаговых двигателей DRV8825 настройки Необычный инструмент Регулировка тока
Настройка тока для шаговых двигателей Просмотр темы - Регулировка тока шаговых двигателей
Настройка тока для шаговых двигателей Установка тока шаговых двигателей, резонанс
Настройка тока для шаговых двигателей Регулировка тока шагового двигателя - RepRapWiki
Настройка тока для шаговых двигателей Регулировка тока на шаговых двигателях А4988
Настройка тока для шаговых двигателей Выкройка джинсовки Шкатулка
Настройка тока для шаговых двигателей Вязание Носков на двух спицах с двумя разными нитками и с
Настройка тока для шаговых двигателей Вязание варежек спицами без труда
Настройка тока для шаговых двигателей Вязание резинка - Самое интересное в блогах - LiveInternet